品牌型号：华为Mate40pro，iPhone13，小米11 Pro；系统：HarmonyOS 2，ios15.1，MIUI12.5；

截止2020年7月，全球导航系统共有4家;分别是美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO)和中国的北斗卫星导航系统(BDS);中国的北斗已经进入了快速发展时期;中国的北斗已经进入了快速发展时期。

全球卫星发展史简述：

1957年10月4日，苏联成功发射世界上第1颗人造地球卫星，远在美国霍普金斯大学应用物理实验室2个年轻学者接收该卫星信号时，发现卫星与接收机之间形成的运动多普勒频移效应，并断言可以用来进行导航定位;美国在1964年建成了国际上第1个卫星导航系统即“子午仪”，由6颗卫星构成星座，用于海上军用舰艇船舶的定位导航;1967年，“子午仪”系统解密并提供给民用;中国由于其卫星导航系统发展之路与其他国家不同，它所建设的北斗二号就是区域系统，而其建设的北斗三号还包括星基增强系统功能。