神舟十二号飞船是2021年6月17日9时22分发射的。

神舟十二号载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务，刘伯明、汤洪波是航天员，聂海胜担任指令长。

于2021年9月17日在东风着陆场返航，神舟十二号载人航天飞行任务船箭分批安全运抵酒泉卫星发射中心，根据规划神舟十二号载人飞行任务，3名航天员将成为 天和核心舱的首批入住人员，并在轨驻留3个月，开展舱外维修维护、设备更换、科学应用载荷等一系列操作。

神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，神舟十二号航天员乘组第二次出舱活动于20日14时33分圆满完成。