根据我国《机动车登记规定》第六十六条规定，道路机动车辆在使用过程中，应当按照规定定期进行检验。车辆在使用过程中，需要进行两种不同方式的检验：年检和排放检验。年检是指机动车辆每年定期检验，以检验车辆是否符合安全技术标准和环保标准。而排放检验则是检验车辆的尾气排放是否达到规定的标准。

按照规定，机动车在行驶15年及以上，应当每年进行一次年检。也就是说，15年的车23年需要进行年检。年检的内容包括：车辆的外观、车身、车窗、车灯、轮胎、制动系统、底盘、发动机、排气系统、仪表、安全带等各项部件的检查。此外，还需要检测车辆的排放情况。

年检是保障行车安全和环保的重要措施，是每个车主应尽的义务。如果车辆未按规定进行年检，则可能受到罚款、扣留车辆等处罚。因此，车主应当依法依规进行年检，确保车辆在使用过程中达到规定的技术标准和环保标准，保障驾驶安全和环境保护。

总之，对于15年及以上的车辆，每年进行一次年检是必须的。车主应当积极配合年检工作，确保车辆在使用过程中达到规定的标准，保障自身和他人的生命财产安全，促进交通安全和环保事业的发展。